State Space

状态空间方程

非线性系统转换为线性系统

静态系统和动态系统的区别，对于选择状态变量

转移函数矩阵

$$ (sI - A)^{-1}D $$ $$ \dot{\vec{x}} = A\vec{x} + B\vec{u}\\ sX(s) = A X(s) + BU(s)\\ \vec{y} = C\vec{x} + D\vec{u}\\ \frac{Y(s)}{X(s)} $$

线性状态估计

State Update Illustration